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解锁高分姿势首先，来到足球场(RoboschoolAnt-v1) ，这里的智能体Ant是只四脚怪，每条腿分三截，由两个关节控制。腿是留给AI调节的，球状身躯是不可调节的。任务很简单，跑得越远越好。经过训练 (上图右) ，智能体最明显的变化是腿部更加细长了，且四条腿长短不一，打破了对称性。身材改变之后，步频也加快了许多，长腿怪更早穿过了棕色跑道。

此轮美元指数上升周期及资源型新兴经济体危机背后有一个共同推手：自2011年起的美国页岩油革命。到2014年美国在全球原油市场份额已由2008年的7.6%提升至12.4%，这轮技术革命既推升了美元，也打压了原油等资源品价格。由于担心市场份额进一步被美国侵吞，OPEC在2014年下半年增加了原油供给。叠加此间全球经济增速下行，导致供给显著过剩、库存大幅积累，2014年下半年至2016年初原油价格由超过100美元/桶重挫到26美元/桶。

发行5年期大额存单的银行数量也不多，且收益率参差不齐，城商行5年期大额存单利率最为突出，基本上都是上浮55%，一浮到顶。“今年一直保持在上浮45%的幅度，就是为了吸引客户。2019年银行理财的收益一降再降，已经连跌17个月，吸引力不断丧失，也需要通过大额存单把客户留住。”一家股份制银行的负责人对21世纪经济报道记者表示。

“整体来看，银行业金融机构在抓紧布局满足监管要求的净值型产品体系，但需要一个过程。”武雯说，新规存在过渡期，银行在此过程中，一方面，会尝试非标资产转标业务，积极研究非标资产新模式，例如大量开展结构化存款业务；另一方面，发行长期限私募理财产品对接非标资产，切实服务实体经济。

上述中信证券投资顾问告诉《每日经济新闻》记者，虽然贝莱德是首次在国内发行私募基金，但其相同策略的产品近几年平均收益率都在30%左右。实际上，从中信证券路演汇总材料看，贝莱德已将类似的系统化主动投资策略应用于全球各地区市场，并根据各市场情况开发和调整量化信号和模型。目前，贝莱德旗下系统化主动投资产品总规模超过1000亿美元，2013年至2017年，与目前A股产品采用相同策略的类似产品分年度收益率分别为0.8%、53.8%、25.9%、-3%、30%，在今年上半年的收益率为亏损7.1%。

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