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这是深度学习用于基于声音的地面分类，通过轮胎和地面产生的声音来识别地面，利用的也是卷积神经网络的技术。我们用一个麦克风把声音记录下来，然后由机器人来识别不同的地面。如果你们冬天开过车的话都知道这种声音和平常是不一样的，因为在雪地上开车和在平地上开车的声音肯定不一样，所以我们的功能可以自动识别在驾驶的地面，可以自动调整你的驾驶模式。我们所看到的有各种各样的地面，沥青的、木头的、地板的、草地的等等，甚至还有杂草丛生，没有修公路的地面，通过机器人可以准确识别地面的状况来调整驾驶模式。

据了解，推出新业务的目的，是为了改变传统烧烤外送“口感像剩菜”的糟糕体验。试图提升消费者体验感的海底捞，宣称烧烤外送应用了黑科技无烟电烤炉。不过，短短10天不到，海底捞却突然主动叫停了烧烤外卖业务。目前，无论是饿了么、美团等外卖平台上，还是在海底捞外送的微信公众号的订餐界面上，其新推出的烧烤外卖业务，都已经不见踪影。

而在近年来新股发行23倍PE的基准背景下，保荐机构能拿到的承销保荐费率区间通常为多少呢？据东方财富Choice数据统计，去年至今，IPO项目承销金额最高的前10家券商的承销保荐费率分别为中金公司（2.17%）、中信证券（3.3%）、华泰联合（3.66%）、中信建投（3.63%）、招商证券（3.76%）、国信证券（4.6%）、长江证券承销保荐（6.5%）、广发证券（7.79%）、国泰君安（6.95%）、兴业证券（3.18%）。而去年以来至今，所有保荐机构的IPO项目承销保荐费率均值为4.25%。

自律仍然是唯一的途径，“债券之王”比尔·格罗斯(Bill Gross)在这方面就做的非常极致。他的办公室里长期挂着偶像利弗莫尔的照片，借以提醒自己要时刻控制自己的情绪。格罗斯汲取了利弗莫尔的经验和教训，在生活和投资上均发展出一套高度自律的系统，藉以打败情绪。

我们还做了一个自动导航实验，是在弗莱堡奥伯利路上面，机器人的自我导航没有出现任何问题，可以看到这条路径也是它自我决定的。这个视频是让我们看到机器人怎么在城市中心自我导航，大概花了两个半小时到达了城市中心的目标地点，独立绕过了很多的障碍。这也就意味着机器人是有可能实现长期自主决策，几天甚至几周连续自我决策。但仍然还有一些缺少的地方，例如在自我驾驶车辆的方面，有的时候速度非常的快，而且有很多的情况是预测不到的，所以在这种情况下真的很难实现完全的自动驾驶。

责任编辑：鲍一凡华夏幸福“进城”：拓展新业务 布局商办项目不止于产业园区和住宅业务，自吴向东加盟后，华夏幸福正布局一条新的业务线。4月23日，华夏幸福董秘林成红透露，华夏幸福将重点布局城市商办项目，前期以轻资产模式为主，进行管理输出，未来可能会匹配轻重资产，持有部分物业。