211hm.cmm

□ 经济日报·中国经济网记者 冯其予开栏的话党的十八大以来，我国自贸试验区建设从上海起步，不断发展，目前已在全国设立12个自贸试验区。5年来，自贸试验区在投资贸易便利化、金融开放创新、事中事后监管、服务国家战略等领域先行先试、大胆创新，一大批制度创新成果推广至全国，发挥了全面深化改革的试验田作用。从今日起，本报推出“壮阔东方潮 奋进新时代·聚焦自贸区建设5周年”专栏，聚焦自贸试验区建设成效，挖掘自贸试验区建设经验。

ADR 图示。ADR 控制环境的分布。研究者从分布中采样不同的环境数据，用于生成训练集，然后将训练集作为输入，训练策略或视觉状态评估器。（a）研究者使用 ADR 生成模拟分布，其中使用了随机的参数，这些数据可以用于控制策略和基于视觉的状态评估器上；（b）控制策略网络收到观察到的机器人状态信息和从随机模拟中得到的奖励，使用一个循环神经网络和强化学习解决这些问题；（c）基于视觉的状态模拟器使用从随机模拟中产生的各种图像，并使用 CNN 学习预测魔方的姿态和朝向。学习过程和控制策略分离。通过 ADR，研究者可以训练一个神经网络，用于解决真实机器人手中的魔方问题。这是因为 ADR 输入的各种环境信息可以让网络接触到各种各样的随机模拟。

同样是股本较大的上市公司，因为所处的板块不同，深市主板10送转5受到《高送转指引》约束，而中小板10送转7却可不受限制，这对于主板企业而言，显然是很不公平的。此外，根据《高送转指引》，上市公司股权激励限售股，并不受解除限售前后3个月内不得披露高送转方案的限制，那么上市公司完全有可能在此期间披露高送转的方案，以刺激股价上涨，实现激励对象的利益最大化。如此，高送转就蜕变为向上市公司股权激励对象利益输送的工具。这不仅对上市公司其他投资者不公平，也在市场上造就了新的不公平。

中国信托业协会特约研究员袁田表示，短期兑付压力仍须重点关注，尤其是四季度最后一个月信托项目到期兑付的规模比较集中，资金流动性管理尤为重要。今年以来，信托行业风险持续暴露。据中国信托业协会统计，截至2019年三季度末，信托行业风险项目个数与规模方面均呈上升趋势，风险项目数量1305个，环比增加18.64%；风险项目规模为4611.36亿元，环比增加32.72%。

前车之鉴在回收新能源汽车磷酸铁锂、三元锂等动力电池材料之前，我国产业界实际上已经在电池回收领域布局多年，但并没有达到理想效果。早些年，在低速电动车等应用场景的带动下，我国已经成为全球最大的铅酸蓄电池市场，工信部数据显示，2018年，我国金属铅的产量为511万吨，同比增长9.8%，全球占比超40%。2016年8月1日起施行的新版《国家危险废物名录》里，废铅酸蓄电池就被认定为危险废物。

但在2010年，蔡洪亮做出了一个在众人看来非常大胆的决定：关闭所有线下门店，集中力量搞电商。从原料生产、到产品包装，再到物流和销售，“百草味”在一片空白地中重新开采。发展电商这8年多的时间，百草味在2018年实现总营收约38.9亿元。大力发展线上电商渠道的同样有三只松鼠。