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SLAM要实现定位和制图，第一步就是采集数据，而采集数据的关键就是传感器，可以说没有传感器就没有SLAM。而SLAM上的传感器种类多样，目前主流的我们可以将其分为两大类：激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM能测量周围障碍点的角度和距离等信息，其特点是快、准、小，就是采集速度快、测量精准、计算量小。因为这些优点，激光雷达广泛应用于军事领域，比如激光制导导弹。但它也有缺点，就是贵，而且容易坏。

但是第二年不达业绩承诺，需不需要计提减值呢？其实这里是很模糊的，可计提，也可不计提，什么时候计提减值，计提多少，也是上市公司有很大裁量权的。———————————————————————————————————————第④个问题：为啥商誉会造成如此大的亏损？

如国药控股2017年年报显示，其下属公司国药股份，通过非公开发行筹集约人民币10.3亿，主要用作医院供应链延伸项目、社区医院药房托管项目、医院冷链物流系统项目以及信息化建设项目。不过，在2018年6月，国药控股相关人士表示，公司以前开展过药房托管业务，但不赚钱，而且还存在政策风险，已经不做了。

记者领了几个送上门的红包，看了十来篇新闻，邀请了一位朋友加入，前后十几分钟账户里有了45000多金币，相当于4.5元钱。在一个叫做“趣头条”的平台的收入榜里，记者看到冠军用户邀请了超过75000名好友加入，收入竟达将近40万元之多。专家指出，资讯类平台应该提供一个社会成员共同参与讨论，以促进社会福利和进步的空间；“现金换流量”的模式，不符合互联网发展的方向和趋势。

点评：96只个股主要扎堆在医药生物、化工、计算机等三类申万一级行业，涉及个股数量分别为14只、8只、7只。年内外资净买入额高达1309亿元 已达去年总额45%1月2日以来截至昨日收盘，外资借道沪股通、深股通涌入A股市场的资金净买入额高达1309.62亿元。而2018年全年，外资净买入额只有2942.18亿元。也就是说，外资在今年第一季度的净买入额，已经相当于去年的44.49%。

除了MagicBook之外，荣耀还带来了两款手机配件，分别是心晴耳机和一款运动臂带。下面一起来欣赏下这三款产品的现场实拍（汐元拍摄）吧。从6月30日起包括微信、支付宝在内所有网络支付都实行“断直连”必须统统经过网联！2017年8月，央行支付结算司印发《中国人民银行支付结算司关于将非银行支付机构网络支付业务由直连模式迁移至网联平台处理的通知》。通知表示，自2018年6月30日起，支付机构受理的涉及银行账户的网络支付业务全部通过网联平台处理。